Difference between revisions of "Kapacitás számítása"
(→A feladat célja) |
(→A feladat célja) |
||
(113 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Line 5: | Line 5: | ||
|- | |- | ||
| style="width: 100px;" align=center | | | style="width: 100px;" align=center | | ||
− | [[File:CapacitorCalculation Geometry.png|550px|thumb|center|upright=2.0|alt= | + | [[File:CapacitorCalculation Geometry.png|550px|thumb|center|upright=2.0|alt= A feladat végeselemhálója és a peremek elnevezése.|A feladat végeselemhálója és a peremek elnevezése.]] |
| align=center | | | align=center | | ||
− | [[File:CapacitanceCalculation ScreenShot.png|630px|thumb|center|upright=2.0|alt= | + | [[File:CapacitanceCalculation ScreenShot.png|630px|thumb|center|upright=2.0|alt= A feladat megoldása ONELAB (Gmsh + GetDP) segítségével.|A feladat megoldása ONELAB (Gmsh + GetDP) segítségével.]] |
|- valign=top | |- valign=top | ||
| width=50% | | | width=50% | | ||
''' ''' | ''' ''' | ||
+ | |- | ||
+ | | style="text-align: left; width: 36%;" | | ||
+ | '''Oktató''' | ||
+ | * [http://wiki.maxwell.sze.hu/index.php/Marcsa Marcsa Dániel] (óraadó) | ||
+ | * Előadás: - | ||
+ | * Fogadóóra: egyeztetés alapján | ||
+ | | style="text-align: left; width: 36%;" | | ||
+ | '''További oktatók:''' | ||
+ | * - | ||
+ | * Fogadóóra: -. | ||
|} | |} | ||
=== A feladat célja === | === A feladat célja === | ||
− | [[File: | + | [[File:CapacitanceCalculation 3DGeometry.png|360px|thumb|right|alt=A feladat geometriája. | A feladat geometriája.]] |
− | [[File: | + | [[File:CapacitanceCalculation CrossSection.png|360px|thumb|right|alt=A feladat keresztmetszete a méretekkel. | A feladat keresztmetszete a méretekkel.]] |
+ | |||
+ | A hallgató megismerje a végeselem-módszerhez kapcsolódó főbb lépéseket, mint a geometria elkészítése vagy importálása, anyagparaméterek, peremfeltételek és gerjesztés megadása, eredmények megjelenítése. Emellett pedig bemutasson a hallgatónak egy szabadon hozzáférhető szoftvert, ami nagyon jól használható disszertációk és kutatások során, köszönhetően felhasználóbarát grafikus felületének és tetszőlegesen konfigurálható megoldójának. | ||
+ | |||
+ | A feladat példája [https://www.hvt.bme.hu/munkatarsak/oktatok/30-gyimothy-szabolcs Dr. habil Gyimóthy Szabolcs egyetemi docens] [https://www.youtube.com/watch?v=0ejifIdnHAI&list=PL5xmmBARdxpp36lVw-yv9Uck0sTgZOgLS&index=9 Elektromágneses terek előadásából] származik. Az előadást ajánlom mindenkinek, aki betekintést szeretne kapni a végeselem-módszer elméleti hátterébe, hogy mi az, amit legtöbbször a szoftverek elrejtenek a felhasználó elől. | ||
− | A | + | A példa az előadásban a [https://www.mathworks.com/products/pde.html Matlab PDE Toolbox] segítségével kerül megoldásra. Itt a szabadon hozzáférhető [http://onelab.info/ ONELAB] ([http://gmsh.info/ Gmsh] + [http://getdp.info/ GetDP]) és a kereskedelmi [https://www.ansys.com/products/electronics/ansys-maxwell ANSYS Maxwell] szoftverekkel lesz a megoldás bemutatva. Ezen utóbbi szoftver elsősorban az előadásban elhangzott adaptív hálósűrítés miatt. |
− | A | + | A [http://onelab.info/ ONELAB] a neve alapján (Open Numerical Engineering LABoratory) egy nyitott, elsősorban a végeselem-módszeren alapuló numerikus mérnöki laboratórium. Két fő részből áll, a [http://gmsh.info/ Gmsh] a grafikus környezetet, ami az elő- és utófeldolgozó és a hálógeneráló szerepét tölti be. A megoldó pedig a [http://getdp.info/ GetDP], ami alkalmas 1D-s, 2D-s síkbeli és forgásszimmetrikus és 3D-s sztatikus, szinuszos és harmonikus, időfüggő és sajátértékfeladatok megoldására a végeselem-módszer segítségével. |
− | + | Érdekességképpen a GetDP mellett még létezik a [http://onelab.info/GetDDM/ GetDDM], ami egy tartomány dekompozíciós módszeren (optimalizált Schwarz-módszer) alapuló megoldó nagyméretű végeselem-módszeren alapuló feladatokhoz. A másik érdekesség a ONELAB mobilapplikáció, ami lehetővé teszi, hogy mobil eszközök (mobiltelefon, tablet) is használjuk a ONELAB-ot. | |
=== A feladat megoldásához szükséges ismeretek === | === A feladat megoldásához szükséges ismeretek === | ||
− | * A végeselem-módszer lépései; | + | * A végeselem-módszer lépései és annak elméleti háttere; |
− | * | + | * Elektrosztatikus terek, Laplace-Poisson-egyenlet; |
− | * | + | * ONELAB részeinek (Gmsh, GetDP) ismerete. |
− | === A vizsgált | + | === A vizsgált elrendezés === |
− | |||
− | A geometria | + | A feladat részletes definiálása a videóban is megtalálható. Emellett készítettem egy háromdimenziós ábrát az elrendezés könnyebb elképzeléséhez és annak méretekkel ellátott keresztmetszetét. A feladat az eltolási szimmetria (<math>Z</math>-tengely mentén nem változik a feladat, vagyis <math>\partial/\partial z = 0</math>) miatt kétdimenziós feladatnak tekinthető. Emellett a geometria jelölt középvonalára is szimmetrikus az elrendezés, így elég a felét vizsgálni. Ezen túl pedig a fém részek elhagyhatók, mert ott az elektromos térerősség értéke nulla. Így elegendő a két fémrész közötti teret kitöltő <math>2.4\cdot\varepsilon_0</math> permittivitású anyagot vizsgálni a megfelelő peremfeltételekkel. Dirichlet-típusú peremfeltételként adjuk meg a külső és belső elektróda potenciálját (külső - <math>0~\text{V}</math>; belső - <math>100~\text{V}</math>). A szimmetriasík Neumann-típusú peremfeltétel lesz, viszont ez előírás nélkül, automatikusan is teljesül jelen feladatnál. |
− | A feladat megoldásához | + | A feladat megoldásához a Laplace-egyenletet oldjuk meg |
− | ::<math> \ | + | ::<math> -\,\text{div}\,\varepsilon\,\text{grad}\varphi = 0 </math> |
− | ahol <math> | + | ahol <math>\varphi</math> az elektromos skalárpotenciál, a következő peremfeltételekkel |
+ | ::<math>\Gamma_{\text{D}1} = 0~\text{V}</math>, | ||
+ | ::<math>\Gamma_{\text{D}2}= 100~\text{V}</math>, | ||
+ | ::<math>\Gamma_{\text{N}}= \frac{\partial \varphi}{\partial n} = 0</math> (homogén Neumann-peremfeltétel). | ||
− | + | == A szimulációval kapott eredmények == | |
− | : | + | [[File:CapacitorCalculation AdaptiveMeshing.gif|280px|thumb|right|alt=A háló adaptív finomítása a lokális hiba alapján (ANSYS Maxwell). | A háló adaptív finomítása a lokális hiba alapján (ANSYS Maxwell). <span style="font-size:80%; color:blue;">[Kattints a képre az animáció megtekintéséhez.]</span>]] |
− | + | [[File:CapacitorCalculation_EnergyError.png|280px|thumb|right|alt=A globális hiba változása az adaptív lépések függvényében (ANSYS Maxwell). | A globális hiba változása az adaptív lépések függvényében (ANSYS Maxwell).]] | |
− | + | Az előbb megadott parciális differenciálegyenlet és peremfeltételekkel előálló feladat megoldásával a következő táblázatban összefoglalt eredmények születtek a kapacitás értékére. A Matlab PDE Toolbox megoldása az előadásból (Gyimóthy Szabolcstól) származik. Gyakorlatilag az összes szoftver azonos megoldásra vezetett. Ilyen szempontból sokkal érdekesebb a végeselemek száma. Az ANSYS Maxwell és 2D Extarctor esetében jelentősen kevesebb a végeselemek száma, mint a többi esetben. Ennek oka az adaptív hálósűrítés<ref name="GyimothyPHD"> Gyimóthy Sz.: ''Adaptív automatikus hálógenerálás a végeselem módszerhez'', PhD disszertáció, 2003.</ref>, amit a két Ansys szoftver alkalmaz az elektrosztatika példák esetében. Ennek köszönhetően ott lesz sűrűbb a felbontás, ahol az szükséges. Az adaptív hálósűrítésre mutat példát a jobb oldali ábra. Alatta pedig a feladat teljes tartományára számított (globális) hiba változása látható. | |
− | + | {| class="wikitable" align=center style="text-align: center; width: 800px; height: 100px;" | |
+ | |+ A vizsgált elrendezés kapacitása. | ||
+ | ! | ||
+ | ! Matlab PDE Toolbox | ||
+ | ! ONELAB | ||
+ | ! Maxwell 2D | ||
+ | ! 2D Extractor | ||
+ | ! FEMM | ||
+ | ! Agros2D | ||
+ | |- | ||
+ | ! Végeselemek száma | ||
+ | | 2944 || 2598 || 740 || 258 || 7885 || 2432 | ||
+ | |- | ||
+ | ! Kapacitás [<math>\text{pF/m}</math>] | ||
+ | | 173.51 || 173.78 || 173.33 || 173.29 || 173.70 || 173.64 | ||
+ | |} | ||
− | A | + | Mindegyik esetben lineáris háromszög elemekkel lett felbontva a vizsgált tartomány. A lineáris végeselemekből következik, hogy a végeselemen belül a <math>\varphi</math> potenciál értéke lineárisan változik, vagyis az elektromos térerősség (<math>\vec{E}=\text{grad}\varphi</math>) konstans a végeselemen belül. Ez jól megfigyelhető az alábbi két ábrán. A baloldali ábrán a kapott skalárpotenciálból számított elektromos térerősség [https://en.wikipedia.org/wiki/Norm_(mathematics)#Euclidean_norm euklideszi normája] látható. A jobb oldali ábrán pedig ugyanez az eredmény a simítást (smoothing) követően. |
− | |||
− | + | <gallery caption="Az elektromos térerősség a vizsgált elrendezésben." widths="400px" heights="300px" > | |
+ | File:CapacitorCalculation Efield Linear.png| Lineáris közelítés esetén. | ||
+ | File:CapacitorCalculation Efield Linear Smooth.png|A simítást követően. | ||
+ | </gallery> | ||
− | + | Legvégül egy-egy ábra az elektromos skalárpotenciálról és az elektromos térerősség vektorairól. Az elektromos skalárpotenciál ábráján jól láthatóak a vezető körül kialakuló ekvipotenciális vonalak. A vektorok esetében jól látható a homogén Neumann-peremfeltétel teljesülése a szimmetrisík mentén. | |
{| width=100% | {| width=100% | ||
|- | |- | ||
| align=center | | | align=center | | ||
− | [[File: | + | [[File:CapacitorCalculation_ElectricScalarPotential.png|550px]] |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
| align=center | | | align=center | | ||
− | [[File: | + | [[File:CapacitorCalculation_ElectricFieldVectors.png|550px]] |
|- | |- | ||
− | |align=center | <span style="font-size:88%;">'''Az elektromos | + | |align=center | <span style="font-size:88%;">'''Az elektromos skalárpotenciál értéke az elrendezésben.'''</span> |
− | |align=center | <span style="font-size:88%;">''' | + | |align=center | <span style="font-size:88%;">'''Az elektromos térerősség vektorai az elrendezésben.'''</span> |
|} | |} | ||
== References == | == References == | ||
{{reflist}} | {{reflist}} |
Latest revision as of 17:52, 5 November 2020
Kételektródás elrendezés kapacitásának számítása | |
| |
Oktató
|
További oktatók:
|
Contents
A feladat célja
A hallgató megismerje a végeselem-módszerhez kapcsolódó főbb lépéseket, mint a geometria elkészítése vagy importálása, anyagparaméterek, peremfeltételek és gerjesztés megadása, eredmények megjelenítése. Emellett pedig bemutasson a hallgatónak egy szabadon hozzáférhető szoftvert, ami nagyon jól használható disszertációk és kutatások során, köszönhetően felhasználóbarát grafikus felületének és tetszőlegesen konfigurálható megoldójának.
A feladat példája Dr. habil Gyimóthy Szabolcs egyetemi docens Elektromágneses terek előadásából származik. Az előadást ajánlom mindenkinek, aki betekintést szeretne kapni a végeselem-módszer elméleti hátterébe, hogy mi az, amit legtöbbször a szoftverek elrejtenek a felhasználó elől.
A példa az előadásban a Matlab PDE Toolbox segítségével kerül megoldásra. Itt a szabadon hozzáférhető ONELAB (Gmsh + GetDP) és a kereskedelmi ANSYS Maxwell szoftverekkel lesz a megoldás bemutatva. Ezen utóbbi szoftver elsősorban az előadásban elhangzott adaptív hálósűrítés miatt.
A ONELAB a neve alapján (Open Numerical Engineering LABoratory) egy nyitott, elsősorban a végeselem-módszeren alapuló numerikus mérnöki laboratórium. Két fő részből áll, a Gmsh a grafikus környezetet, ami az elő- és utófeldolgozó és a hálógeneráló szerepét tölti be. A megoldó pedig a GetDP, ami alkalmas 1D-s, 2D-s síkbeli és forgásszimmetrikus és 3D-s sztatikus, szinuszos és harmonikus, időfüggő és sajátértékfeladatok megoldására a végeselem-módszer segítségével.
Érdekességképpen a GetDP mellett még létezik a GetDDM, ami egy tartomány dekompozíciós módszeren (optimalizált Schwarz-módszer) alapuló megoldó nagyméretű végeselem-módszeren alapuló feladatokhoz. A másik érdekesség a ONELAB mobilapplikáció, ami lehetővé teszi, hogy mobil eszközök (mobiltelefon, tablet) is használjuk a ONELAB-ot.
A feladat megoldásához szükséges ismeretek
- A végeselem-módszer lépései és annak elméleti háttere;
- Elektrosztatikus terek, Laplace-Poisson-egyenlet;
- ONELAB részeinek (Gmsh, GetDP) ismerete.
A vizsgált elrendezés
A feladat részletes definiálása a videóban is megtalálható. Emellett készítettem egy háromdimenziós ábrát az elrendezés könnyebb elképzeléséhez és annak méretekkel ellátott keresztmetszetét. A feladat az eltolási szimmetria ([math]Z[/math]-tengely mentén nem változik a feladat, vagyis [math]\partial/\partial z = 0[/math]) miatt kétdimenziós feladatnak tekinthető. Emellett a geometria jelölt középvonalára is szimmetrikus az elrendezés, így elég a felét vizsgálni. Ezen túl pedig a fém részek elhagyhatók, mert ott az elektromos térerősség értéke nulla. Így elegendő a két fémrész közötti teret kitöltő [math]2.4\cdot\varepsilon_0[/math] permittivitású anyagot vizsgálni a megfelelő peremfeltételekkel. Dirichlet-típusú peremfeltételként adjuk meg a külső és belső elektróda potenciálját (külső - [math]0~\text{V}[/math]; belső - [math]100~\text{V}[/math]). A szimmetriasík Neumann-típusú peremfeltétel lesz, viszont ez előírás nélkül, automatikusan is teljesül jelen feladatnál.
A feladat megoldásához a Laplace-egyenletet oldjuk meg
- [math] -\,\text{div}\,\varepsilon\,\text{grad}\varphi = 0 [/math]
ahol [math]\varphi[/math] az elektromos skalárpotenciál, a következő peremfeltételekkel
- [math]\Gamma_{\text{D}1} = 0~\text{V}[/math],
- [math]\Gamma_{\text{D}2}= 100~\text{V}[/math],
- [math]\Gamma_{\text{N}}= \frac{\partial \varphi}{\partial n} = 0[/math] (homogén Neumann-peremfeltétel).
A szimulációval kapott eredmények
Az előbb megadott parciális differenciálegyenlet és peremfeltételekkel előálló feladat megoldásával a következő táblázatban összefoglalt eredmények születtek a kapacitás értékére. A Matlab PDE Toolbox megoldása az előadásból (Gyimóthy Szabolcstól) származik. Gyakorlatilag az összes szoftver azonos megoldásra vezetett. Ilyen szempontból sokkal érdekesebb a végeselemek száma. Az ANSYS Maxwell és 2D Extarctor esetében jelentősen kevesebb a végeselemek száma, mint a többi esetben. Ennek oka az adaptív hálósűrítés[1], amit a két Ansys szoftver alkalmaz az elektrosztatika példák esetében. Ennek köszönhetően ott lesz sűrűbb a felbontás, ahol az szükséges. Az adaptív hálósűrítésre mutat példát a jobb oldali ábra. Alatta pedig a feladat teljes tartományára számított (globális) hiba változása látható.
Matlab PDE Toolbox | ONELAB | Maxwell 2D | 2D Extractor | FEMM | Agros2D | |
---|---|---|---|---|---|---|
Végeselemek száma | 2944 | 2598 | 740 | 258 | 7885 | 2432 |
Kapacitás [[math]\text{pF/m}[/math]] | 173.51 | 173.78 | 173.33 | 173.29 | 173.70 | 173.64 |
Mindegyik esetben lineáris háromszög elemekkel lett felbontva a vizsgált tartomány. A lineáris végeselemekből következik, hogy a végeselemen belül a [math]\varphi[/math] potenciál értéke lineárisan változik, vagyis az elektromos térerősség ([math]\vec{E}=\text{grad}\varphi[/math]) konstans a végeselemen belül. Ez jól megfigyelhető az alábbi két ábrán. A baloldali ábrán a kapott skalárpotenciálból számított elektromos térerősség euklideszi normája látható. A jobb oldali ábrán pedig ugyanez az eredmény a simítást (smoothing) követően.
Legvégül egy-egy ábra az elektromos skalárpotenciálról és az elektromos térerősség vektorairól. Az elektromos skalárpotenciál ábráján jól láthatóak a vezető körül kialakuló ekvipotenciális vonalak. A vektorok esetében jól látható a homogén Neumann-peremfeltétel teljesülése a szimmetrisík mentén.
Az elektromos skalárpotenciál értéke az elrendezésben. | Az elektromos térerősség vektorai az elrendezésben. |
References
- ↑ Gyimóthy Sz.: Adaptív automatikus hálógenerálás a végeselem módszerhez, PhD disszertáció, 2003.