Difference between revisions of "Electrical Machines"

From Maxwell
Jump to: navigation, search
(→‎Villamos gépek (GKNB_AUTM020, GKLB_AUTM020))
 
(192 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
 
{| width=100%
 
{| width=100%
 
|-
 
|-
−
| colspan=2 align=center |
+
| colspan="3" style="text-align: center;" | <font color='blue' size='+2'>Villamos gépek</font>
−
<font color='blue' size='+2'>Villamos gépek</font>__NOTOC__
+
|-
−
|- valign=top
+
| colspan="2" style="text-align: left;" | __TOC__
−
| width=50% |
+
| rowspan="2" colspan="1" style="text-align: center; border: 1px solid darkgray;" | [[File:PMMotor Prius2004.gif|500px|Bronze star icon]]
−
'''Instructors'''
+
|-
−
* Richard Murray (CDS/BE), murray@cds.caltech.edu
+
| style="text-align: left; width: 36%;" |  
−
* Lectures: MWF, 2-3 pm, 213 Annenberg
+
'''Oktató'''
−
| width=50% |
+
* [http://wiki.maxwell.sze.hu/index.php/Marcsa Dr. Marcsa Dániel] (óraadó)
−
'''Teaching Assistants'''
+
* Előadás: -
−
* [mailto:jch3n@caltech.edu Jiexin (Jessie) Chen (CDS)], [mailto:apandey@caltech.edu Ayush Pandey (CDS)]
+
* Fogadóóra: egyeztetés alapján
−
* Office hours: Fri, 4-5; Tue, 4-5 in 243 Annenberg
+
| style="text-align: left; width: 36%;" |  
 +
'''További oktatók:'''
 +
* -
 +
* Fogadóóra: -.
 
|}
 
|}
  
−
This is the course homepage for CDS 131, Fall 2019.  This course is intended for first year graduate students in controls, advanced undergraduates in EE, ChE, and ME who have taken a basic controls course (e.g., CDS 110, ChE 105, EE 113), and motivated graduate students in other disciplines would would like to learn more about linear systems and control.  All students taking the course should also have a good understanding of (matrix) differential equations and linear algebra.
+
=== A kurzus leírása ===
  
−
=== Catalog Description ===
+
Ezen az oldalon nem egy kurzushoz, hanem a Széchenyi István Egyetemen oktatott villamos gépekkel kapcsolatos alapképzéses és szakképzéses tárgyaimhoz tartozó előadások anyagai találhatóak.
  
−
'''CDS 131. Linear Systems Theory.''' 9 units (3-0-6); first term. Prerequisites: Ma 1b, Ma 2, ACM/IDS 104 or equivalent (may be taken concurrently). Basic system concepts; state-space and I/O representation. Properties of linear systems, including stability, performance, robustness. Reachability, observability, minimality, state and output-feedback. Instructor: Murray.
+
Angol, német és magyar nyelven is sok kiválló szakkönyv, jegyzet létezik, ami részletesen taglalja a villamos gépek működését. Ezekre építve a célom az volt az előadásokban, hogy minél szemléletesebben bemutassam a gépekben lejátszodó jelenségeket a működésük megértéséhez.
  
−
{| border=0 padding=0 width=100%
+
A felöltött anyagok a kurzusokon kivetített elődásaim, így sok esetben a megértéshez az előadáson elhangzottak is szükségesek.
−
|- valign=top
 
−
| width=50% |
 
−
=== Lecture Schedule ===
 
  
−
There will be 2-3 one hour lectures per week, with the specific days varying from week-to-week.  The lecture days for each week will be announced in class and posted here at least 1 week in advance.
+
== Villamos gépek (GKNB_AUTM020, GKLB_AUTM020) ==
  
−
Reading:
+
A táblázatban a kurzushoz tartozó előadások találhatóak időrendi sorrendben.
−
* Opt = optional reading (useful if you are confused and trying to understand the basic concepts)
 
−
* Rec = recommended reading (this is what the homework is based on)
 
−
* Adv = advanced reading (more detailed results, useful if you are interested in learning more)
 
  
−
| width=50% |
+
{| class="mw-collapsible wikitable" width=100% border=1 cellpadding=6
−
=== Announcements ===
 
−
* 31 Oct 2019: Revised course notes with some small updates in Chapter 5 ({{cds131 fa19 pdf|fbs-linsys_31Oct2019.pdf|latest version}}.
 
−
* 27 Oct 2019: Revised course notes have been updated to include W5 material ({{cds131 fa19 pdf|fbs-linsys_27Oct2019.pdf|latest version}}; no significant changes in Ch 1-4)
 
−
* 19 Oct 2019: Revised course notes have been updated to include W4 material ({{cds131 fa19 pdf|fbs-linsys_19Oct2019.pdf|latest version}}; no significant changes in Ch 1-3)
 
−
<!--
 
−
* 11  Oct 2019: For HW #2, problem 1: assume that the linear system is time invariant.
 
−
-->
 
−
|}
 
−
 
 
−
{| class="mw-collapsible wikitable" width=100% border=1 cellpadding=5
 
 
|-
 
|-
−
| '''Date'''
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Hónap'''
−
| '''Topic'''
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Nap'''
−
| '''Reading'''
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Hét'''
−
| '''Homework'''
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Téma'''
 +
| style="background: #D5E0EE;" | '''Házi feladat'''
 +
| style="background: #D5E0EE;" | '''Infó'''
  
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 1'''<br> <!-- Jessie -->
+
| rowspan=3 style="text-align: center;" | Február
−
30 Sep <br>  2 Oct <br> 4 Oct*
+
| style="background: #ACC0DD;" | 11.
−
| Introduction and review
+
| style="background: #ACC0DD;" | 1.
−
* Course logistics
+
| style="background: #ACC0DD;" | [https://drive.google.com/file/d/1_uCY35s275HDcKDSO_mXwxK5iKEKXWCd/view?usp=sharing ''Elméleti alapok ismétlése (Villamosságtan, Elektrodinamika)'']
−
* Norms of signals in continuous (and discrete) time
+
| style="background: #ACC0DD;" | -
−
* I/O systems, LTI systems
+
| style="background: #ACC0DD;" | ''Opcionális''
−
* Induced system norms
+
|- valign=top
−
|  
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
* Opt: FBS2e&nbsp;Ch 1 and&nbsp;2
+
| style="background: #BCE6BD;" | 18.
−
* Rec: FBS2s&nbsp;Ch&nbsp;1 (or DFT Sec&nbsp;2.1&#8209;2.4)
+
| style="background: #BCE6BD;" | 2.
−
* Adv: Sontag, Ch 2
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1u4rqlY9IP1RIfLQlnnFXJVcZWFwbHpnC/view?usp=sharing Transzformátor - Elmélet]
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw1-fa19.pdf|HW #1}} <br>
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1Ozsfiv72imyAaYtH3oH77X52cInFVY35/view?usp=sharing Házi feladat - I.]
−
Out: 2 Oct <br>
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
Due: 9 Oct <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw1-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
−
 
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 2'''<br> <!-- Richard -->
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
7 Oct <br> 9 Oct <br> 11 Oct
+
| style="background: #BCE6BD;" | 25.
−
| Linear I/O systems
+
| style="background: #BCE6BD;" | 3.
−
* Differential and difference equations (with inputs and outputs, including disturbances and noise)
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1yM8H8T0r9ZBjIAFRfD97owAYuYwYFoE4/view?usp=sharing Transzformátor - Gyakorlat]
−
* Linearized system dynamics
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Stability of equilibrium points, I/O stability
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Convolution equation, impulse response
 
−
|
 
−
* Opt: FBS2e Ch 3; DFT&nbsp;Sec&nbsp;2.6
 
−
* Rec: FBS2e Sec&nbsp;5.1&#8209;5.3, 6.1&#8209;6.3; FBS2s&nbsp;Ch&nbsp;2
 
−
* Adv: Sontag Sec C.4, 2.6
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw2-fa19.pdf|HW #2}} <br>
 
−
Out: 9 Oct <br>
 
−
Due: 16 Oct <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw2-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 3'''<br> <!-- Jessie -->
+
| rowspan=3 style="text-align: center;" | Március
−
14 Oct <br> 16 Oct <br> 18 Oct*
+
| style="background: #F7BCBC;" | 04.
−
| Reachability
+
| style="background: #F7BCBC;" | 4.
−
* Definitions (reachability, stabilizability)
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1ifVwr1Lh8Bcbe-TagGbliI4DneWjLmIq/view?usp=sharing Villamos forgógépek alapjai]
−
* Characterization and rank tests (Grammian, PBH)
+
| style="background: #F7BCBC;" | -
−
* Decomposition into reachable/unreachable subspaces
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1SP6BpqMge121Njsa8o85JbL3C3qe3Ulr/view?usp=sharing ''1. zárthelyi'']
−
* Eigenvalue placement theorem
 
−
|  
 
−
* Rec: FBS2e Sec 7.1,&nbsp;7.2; FBS2s&nbsp;Ch&nbsp;3
 
−
* Adv: FBS2e Sec&nbsp;7.3; Sontag Sec&nbsp;3.1&#8209;3.3,&nbsp;3.5
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw3-fa19.pdf|HW #3}} <br>
 
−
Out: 16 Oct <br>
 
−
Due: 23 Oct <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw3-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 4'''<br> <!-- Ayush -->
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
21 Oct <br> 23 Oct <br> 25 Oct*
+
| style="background: #BCE6BD;" | 18.
−
| State feedback
+
| style="background: #BCE6BD;" | 5.
−
* Optimization and optimal control
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1k95gmGzPFCt85k2ydeQDCncg0btw8K18/view?usp=sharing Egyenáramú gép - Elmélet]
−
* Linear quadratic regulator (including Ricatti equation)
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1nWcF_slRZS1CmWBagXpt_ySr94TVz7dt/view?usp=sharing Házi feladat - II.]
−
|  
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Opt: FBS2e  Sec 7.5
 
−
* Rec: FBS2s&nbsp;Ch&nbsp;4 (= OBC Ch&nbsp;2)
 
−
* Adv: Sontag Sec&nbsp;8.1&#8209;8.3, 9.1,&nbsp;9.2
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw4-fa19.pdf|HW #4}} <br>
 
−
Out: 23 Oct <br>
 
−
Due: 30 Oct <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw4-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 5'''<br> <!-- Jessie -->
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
28 Oct <br> 30 Oct* <br> 1 Nov
+
| style="background: #BCE6BD;" | 25.
−
| Observability and state estimation
+
| style="background: #BCE6BD;" | 6.
−
* Definitions (observability, observable subspace)
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1wtZOHqYE_epRKtVEBMN3-6tlvKboxtQX/view?usp=sharing Egyenáramú gép - Gyakorlat]
−
* Characterization and rank tests
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Kalman decomposition
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Linear observers (full-state)
 
−
|  
 
−
* Rec: FBS2e Sec 8.1-8.3; FBS2s&nbsp;Ch&nbsp;5
 
−
* Adv: Sontag Sec&nbsp;6.1&#8209;6.3, 7.1
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw5-fa19.pdf|HW #5}} <br>
 
−
Out: 30 Oct <br>
 
−
Due: 6 Nov <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw5-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 6'''<br> <!-- Ayush -->
+
| rowspan=3 style="text-align: center;" | Április
−
4 Nov <br> 6 Nov <br> 8 Nov*
+
| style="background: #BCE6BD;" | 01.
−
| Frequency domain analysis
+
| style="background: #BCE6BD;" | 7.
−
* Internal stability
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1pHW9p9b6qtGeQf8n3rz7dpoK4Bzm5jDS/view?usp=sharing Váltakozó áramú mezők]
−
* Tracking, disturbance rejection
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1VdDF5DvyHnFG4KTDHMFG7rBmZ-nmCY4E/view?usp=sharing Házi feladat - III.]
−
* I/O performance
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
|  
 
−
* Opt: FBS2e Sec&nbsp;9.1,&nbsp;9.2 and&nbsp;9.5, Sec&nbsp;10.1-10.2, Sec&nbsp;12.1-12.2
 
−
* Rec: DFT Ch 3
 
−
* Adv: Lewis Ch 5-8
 
−
<!-- * Adv: [[http:web.mit.edu/6.242/www/images/lec5_6242_2004.pdf|Notes on balanced truncation (Megretski, 2004)]] -->
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw6-fa19.pdf|HW #6}} <br>
 
−
Out: 6 Nov <br>
 
−
Due: 13 Nov <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw6-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week 7'''<br> <!-- Jessie -->
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
11 Nov <br> 13 Nov <br> 15 Nov*
+
| style="background: #F7BCBC;" | 08.
−
 
+
| style="background: #F7BCBC;" | 8.
−
| Uncertainty and robustness
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1QDn-eS1HCyZA-o-Udvlh4ZLlcSrrRM6P/view?usp=sharing Aszinkron gép - Elmélet]
−
* Types of uncertainty: parametric, operator, disturbances/noise
+
| style="background: #F7BCBC;" |  -
−
* Robust stability and robust performance
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1l2jA__ZTQEC2N6RV0vZhdxrBmBUxAeXs/view?usp=sharing ''2. zárthelyi''] [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20898/aszinkron-motor-terhelt-allapota Terhelt állapot] [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20889/aszinkron-gepek-jelleggorbeje Jelleggörbéje]
−
|  
 
−
* Opt: FBS2e Sec&nbsp;10.3, Sec&nbsp;13.1-13.3
 
−
* Rec: DFT Ch 4
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw7-fa19.pdf|HW #7}} <br>
 
−
Out: 13 Nov <br>
 
−
Due: 20 Nov <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw7-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week&nbsp;8'''<br> <!-- Ayush -->
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left) -->
−
18 Nov <br> 20 Nov* <br> 22 Nov
+
| style="background: #BCE6BD;" | 29.
−
| Stabilization
+
| style="background: #BCE6BD;" | 9.
−
* Coprime factorization
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1twFfuiDUmKk5g4knTdMVeqfKsyuZZqqh/view?usp=sharing Aszinkron gép - Gyakorlat]
−
* Youla parameterization
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Strong stabilization
+
| style="background: #BCE6BD;" | -
−
* Simultaneous stabilization, robust stabilization (gap metric) [if time]
 
−
|
 
−
* Rec: DFT Ch 5
 
−
|  {{cds131 fa19 pdf|hw8-fa19.pdf|HW #8}} <br>
 
−
Out: 20 Nov <br>
 
−
Due: 27 Nov  <br>
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw8-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week&nbsp;9'''<br> <!-- Jessie -->
+
| rowspan=2 style="text-align: center;" | Május
−
25 Nov <br> <s>27 Nov</s> <br> <s>29 Nov</s> <br> 2 Dec <br> 4 Dec*
+
| style="background: #BCE6BD;" | 06.
−
| Fundamental limits
+
| style="background: #BCE6BD;" | 10.
−
* Algebraic limits
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1vxXDdvi096xLERkYvcoQQywJ80210nZF/view?usp=sharing Szinkron gép - Elmélet]
−
* Bode's integral formula
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1CR_7uEKZ3P2nGWB1kESJAPPDQ1UzL7nG/view?usp=sharing Házi feladat - IV.]
−
* Maximum modulus principle
+
| style="background: #BCE6BD;" | [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20916 Működés szemléltetése]
−
|
 
−
* Opt: FBS2e Sec&nbsp;14.1, 14.2. 14.4
 
−
* Rec: DFT Ch 6
 
−
* Adv: Lewis, Ch 9
 
−
| {{cds131 fa19 pdf|hw9-fa19.pdf|HW #9}} <br>
 
−
Out: 27 Nov <br>
 
−
Due: 6 Dec (Fri) <br>
 
−
Office hours: <br>
 
−
* 3 Dec (Tue), 4p-5p
 
−
* 5 Dec (Thu), 4p-5p, '''314 ANB'''
 
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/hw9-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
 
 
|- valign=top
 
|- valign=top
−
| '''Week&nbsp;10'''<br> <!-- Ayush -->
+
| style="background: #F7BCBC;" | 13.
−
6 Dec
+
| style="background: #F7BCBC;" | 11.
−
| Review for final
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1xVOxv7sW-akKjo0WGi6hjNgem-tmffvO/view?usp=sharing Szinkron gép - Gyakorlat]
−
|  
+
| style="background: #F7BCBC;" | -
−
| Final <br>
+
| style="background: #F7BCBC;" | [https://drive.google.com/file/d/1YbM2okHiwWVDQXaZqmi2gt-g6W3KN8vz/view?usp=sharing ''3. zárthelyi'']
−
Out: 6 Dec <br>
+
<!-- column 3 of this row occupied by cell F (to the left)
−
Due: 13 Dec, 2 pm <br>
+
| style="background: #ACC0DD;" | 13.
−
Office hours:  
+
| style="background: #ACC0DD;" | 12.
−
* 9 Dec (Mon), 4p-5p
+
| style="background: #ACC0DD;" | [https://drive.google.com/file/d/1xVOxv7sW-akKjo0WGi6hjNgem-tmffvO/view?usp=sharing Szinkron gép - Gyakorlat]
−
* 10&nbsp;Dec&nbsp;(Tue),&nbsp;4p&#8209;5p
+
| style="background: #ACC0DD;" | -
−
{{cds131 fa19 pdf|caltech/final-fa19_solns.pdf|Solns}} (Caltech only)
+
| style="background: #ACC0DD;" | - -->
 
|}
 
|}
  
−
=== Grading ===
+
=== Követelmények ===
−
The final grade will be based on homework sets, a midterm exam, and a final exam:  
+
Az érdemjegy a félév során megírt három zárthelyiből és a vizsgajegyből áll össze:  
  
−
*''Homework (70%):'' Homework sets will be handed out weekly and due on Wednesdays by 2 pm either in class or in the labeled box across from 107 Steele Lab. Each student is allowed up to two extensions of no more than 2 days each over the course of the term. Homework turned in after Friday at 2 pm or after the two extensions are exhausted will not be accepted without a note from the health center or the Dean. MATLAB/Python code and SIMULINK/Modelica diagrams are considered part of your solution and should be printed and turned in with the problem set (whether the problem asks for it or not).
+
*''Zárthelyik (40%):'' A félév során három zárthelyi lesz. Mindegyik zárthelyin maximum 20 pontot lehet elérni. A három zárthelyi eredményéből a kettő legjobb számít hozzá a vizsgához. Az aláíráshoz a két legjobb zárthelyi összepontszámának el kell érnie legalább 20 pontot.<br/> ''Távoktatás esetében nincs zárthelyi. Távoktatás esetében a vizsgán lehet a 100%-ot elérni.''
  
−
:The lowest homework set grade will be dropped when computing your final grade.
+
* ''Vizsga (60%):'' A vizsgaidőszakban sikeresen teljesített írásbeli vizsga.
  
−
* ''Final exam (30%):''  The final exam will be handed out on the last day of class (4 Dec) and due at the end of finals week. It will be an open book exam and computers will be allowed (though not required).
+
{| class = "wikitable" width=30% |
 +
| 0 - 54%
 +
|Elégtelen (1)
 +
|-
 +
| 55 - 67%
 +
|Elégséges (2)
 +
|-
 +
| 68 - 80%
 +
|Közepes (3)
 +
|-
 +
| 81 - 90%
 +
|Jó(4)
 +
|-
 +
| 91 - 100%
 +
|Jeles (5)
 +
|}
  
−
=== Collaboration Policy ===
+
'''A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka'''
 +
{| class = "wikitable" width=30% |
 +
|Kontakt óra
 +
|28
 +
|-
 +
|Félévközi készülés órákra
 +
|50
 +
|-
 +
|Felkészülés zárthelyire
 +
|30
 +
|-
 +
|Házi feladat elkészítése
 +
|0
 +
|-
 +
|Vizsgafelkészülés
 +
|32
 +
|-
 +
|'''Összesen'''
 +
|'''140'''
 +
|}
  
−
Collaboration on homework assignments is encouraged. You may consult outside reference materials, other students, the TA, or the instructor, but you cannot consult homework solutions from prior years and you must cite any use of material from outside references. All solutions that are handed in should be written up individually and should reflect your own understanding of the subject matter at the time of writing. Any computer code that is used to solve homework problems is considered part of your writeup and should be done individually (you can share ideas, but not code).
+
''A tantárgy gyakorlatain megoldott példákhoz hasonlóakat az alábbi irodalmakban talál:''
 +
* Danku A., Farkas A., Nagy L.: Villamos gépek - Példatár, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1978.
 +
* Németh K., Láday Ö.: Villamosenergia átalakítók példatár, Tankönyvkiadó, Budapest, 1977.
 +
* Frigyes A., Szita I., Tuschák R., Schnell L.: Elektrotechnika, Tankönyvkiadó, Budapest, 1951.
  
−
No collaboration is allowed on the final exam.
+
== Villamos gépek működése (GKLS_AUTM040) ==
  
−
=== Course Text and References ===
+
A táblázatban a kurzushoz tartozó előadások találhatóak időrendi sorrendben.
  
−
The primary course texts are
+
{| class="mw-collapsible wikitable" width=100% border=1 cellpadding=6
−
* [FBS2e] K. J. Astrom and Richard M. Murray, [http://fbsbook.org ''Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers''], Princeton University Press, Second Edition*, 2019.
+
|-
−
* [FBS2s] Richard M. Murray, ''{{cds131 fa19 pdf|fbs-linsys_31Oct2019.pdf|Feedback Systems: Notes on Linear Systems Theory}}'', 2019. (Updated 31 Oct 2019)
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Konzultáció'''
−
* [DFT] J. Doyle, B. Francis and A. Tannenbaum, [http://www.control.utoronto.ca/people/profs/francis/dft.pdf ''Feedback Control Theory''], Dover, 2009 (originally published by Macmillan, 1992).
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Téma'''
−
* [OBC] R. M. Murray, "Optimization-Based Control", 2010. [http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=OBC:Main_Page Online access]
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Gyakorlat'''
−
* [Son98] E. D. Sontag, ''Mathematical Control Theory'', Springer, 1998. [http://www.math.rutgers.edu/~sontag/mct.html Online access]
+
| style="background: #D5E0EE;" | '''Infó'''
−
<nowiki>*</nowiki> Please make sure to use the ''second'' edition [FBS2e].
+
|- valign=top
 +
| style="background: #BCE6BD;" | 1.
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1_uCY35s275HDcKDSO_mXwxK5iKEKXWCd/view?usp=sharing ''Bevezető, elméleti alapok'']  
 +
| style="background: #BCE6BD;" | -
 +
| style="background: #BCE6BD;" | -
 +
|- valign=top
 +
| style="background: #BCE6BD;" | 2.
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1ifVwr1Lh8Bcbe-TagGbliI4DneWjLmIq/view?usp=sharing Villamos forgógépek alapjai]; [https://drive.google.com/file/d/1pHW9p9b6qtGeQf8n3rz7dpoK4Bzm5jDS/view?usp=sharing Forgó mágneses tér]
 +
| style="background: #BCE6BD;" | -
 +
| style="background: #BCE6BD;" | -
 +
|- valign=top
 +
| style="background: #BCE6BD;" | 3.
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1-BYpgpz_8T2Rjn-NseouMRG161phMtno/view?usp=share_link Aszinkron gép - Elmélet]
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1twFfuiDUmKk5g4knTdMVeqfKsyuZZqqh/view?usp=sharing Aszinkron gép - Gyakorlat]
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20898/aszinkron-motor-terhelt-allapota Terhelt állapot] [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20889/aszinkron-gepek-jelleggorbeje Jelleggörbéje]
 +
|- valign=top
 +
| style="background: #BCE6BD;" | 4.
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1vxXDdvi096xLERkYvcoQQywJ80210nZF/view?usp=sharing Szinkron gép - Elmélet]
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://drive.google.com/file/d/1xVOxv7sW-akKjo0WGi6hjNgem-tmffvO/view?usp=sharing Szinkron gép - Gyakorlat]
 +
| style="background: #BCE6BD;" | [https://sze-gyor.videotorium.hu/hu/recordings/20916 Működés szemléltetése]
 +
|- valign=top
 +
| style="background: #ACC0DD;" | 5.
 +
| style="background: #ACC0DD;" | [https://drive.google.com/file/d/1fo-7clCsO-q-lRg8zIqxtTscaT7vldch/view?usp=sharing Villamos gépek - Egyéb témakörök]
 +
| style="background: #ACC0DD;" | -
 +
| style="background: #ACC0DD;" | ''Látókör szélesítése''  
 +
|}
  
−
The following additional references may also be useful:
+
=== Követelmények ===
 +
A tárgy szóbeli vizsgával zárul.
  
−
* [Lew03] A. D. Lewis, ''A Mathematical Approach to Classical Control'', 2003. [https://mast.queensu.ca/~andrew/teaching/pdf/332-notes.pdf Online access].
+
'''A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka'''
−
<!--
+
{| class = "wikitable" width=30% |
−
* J. Distefano III, A. R. Stubberud and Ivan J. Williams (Author), ''Schaum's Outline of Feedback and Control Systems'', 2nd Edition, 2013. 
+
|Kontakt óra
−
* B. Friedland, ''Control System Design: An Introduction to State-Space Methods'', McGraw-Hill, 1986.
+
|15
−
-->
+
|-
−
Note: the only sources listed here are those that allow free access to online versions.  Additional textbooks that are not freely available can be obtained from the library.
+
|Félévközi készülés órákra
 +
|50
 +
|-
 +
|Felkészülés zárthelyire
 +
|0
 +
|-
 +
|Házi feladat elkészítése
 +
|0
 +
|-
 +
|Vizsgafelkészülés
 +
|35
 +
|-
 +
|'''Összesen'''
 +
|'''100'''
 +
|}
  
−
[[Category: Courses]]
+
== Villamos gépek méréstechnikája ([[GKLS_AUTM043]]) ==

Latest revision as of 16:47, 8 December 2023

Villamos gépek
Bronze star icon

Oktató

További oktatók:

  • -
  • Fogadóóra: -.

A kurzus leírása

Ezen az oldalon nem egy kurzushoz, hanem a Széchenyi István Egyetemen oktatott villamos gépekkel kapcsolatos alapképzéses és szakképzéses tárgyaimhoz tartozó előadások anyagai találhatóak.

Angol, német és magyar nyelven is sok kiválló szakkönyv, jegyzet létezik, ami részletesen taglalja a villamos gépek működését. Ezekre építve a célom az volt az előadásokban, hogy minél szemléletesebben bemutassam a gépekben lejátszodó jelenségeket a működésük megértéséhez.

A felöltött anyagok a kurzusokon kivetített elődásaim, így sok esetben a megértéshez az előadáson elhangzottak is szükségesek.

Villamos gépek (GKNB_AUTM020, GKLB_AUTM020)

A táblázatban a kurzushoz tartozó előadások találhatóak időrendi sorrendben.

Hónap Nap Hét Téma Házi feladat Infó
Február 11. 1. Elméleti alapok ismétlése (Villamosságtan, Elektrodinamika) - Opcionális
18. 2. Transzformátor - Elmélet Házi feladat - I. -
25. 3. Transzformátor - Gyakorlat - -
Március 04. 4. Villamos forgógépek alapjai - 1. zárthelyi
18. 5. Egyenáramú gép - Elmélet Házi feladat - II. -
25. 6. Egyenáramú gép - Gyakorlat - -
Április 01. 7. Váltakozó áramú mezők Házi feladat - III. -
08. 8. Aszinkron gép - Elmélet - 2. zárthelyi Terhelt állapot Jelleggörbéje
29. 9. Aszinkron gép - Gyakorlat - -
Május 06. 10. Szinkron gép - Elmélet Házi feladat - IV. Működés szemléltetése
13. 11. Szinkron gép - Gyakorlat - 3. zárthelyi

Követelmények

Az érdemjegy a félév során megírt három zárthelyiből és a vizsgajegyből áll össze:

  • Zárthelyik (40%): A félév során három zárthelyi lesz. Mindegyik zárthelyin maximum 20 pontot lehet elérni. A három zárthelyi eredményéből a kettő legjobb számít hozzá a vizsgához. Az aláíráshoz a két legjobb zárthelyi összepontszámának el kell érnie legalább 20 pontot.
    Távoktatás esetében nincs zárthelyi. Távoktatás esetében a vizsgán lehet a 100%-ot elérni.
  • Vizsga (60%): A vizsgaidőszakban sikeresen teljesített írásbeli vizsga.
0 - 54% Elégtelen (1)
55 - 67% Elégséges (2)
68 - 80% Közepes (3)
81 - 90% Jó(4)
91 - 100% Jeles (5)

A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

Kontakt óra 28
Félévközi készülés órákra 50
Felkészülés zárthelyire 30
Házi feladat elkészítése 0
Vizsgafelkészülés 32
Összesen 140

A tantárgy gyakorlatain megoldott példákhoz hasonlóakat az alábbi irodalmakban talál:

  • Danku A., Farkas A., Nagy L.: Villamos gépek - Példatár, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1978.
  • Németh K., Láday Ö.: Villamosenergia átalakítók példatár, Tankönyvkiadó, Budapest, 1977.
  • Frigyes A., Szita I., Tuschák R., Schnell L.: Elektrotechnika, Tankönyvkiadó, Budapest, 1951.

Villamos gépek működése (GKLS_AUTM040)

A táblázatban a kurzushoz tartozó előadások találhatóak időrendi sorrendben.

Konzultáció Téma Gyakorlat Infó
1. Bevezető, elméleti alapok - -
2. Villamos forgógépek alapjai; Forgó mágneses tér - -
3. Aszinkron gép - Elmélet Aszinkron gép - Gyakorlat Terhelt állapot Jelleggörbéje
4. Szinkron gép - Elmélet Szinkron gép - Gyakorlat Működés szemléltetése
5. Villamos gépek - Egyéb témakörök - Látókör szélesítése

Követelmények

A tárgy szóbeli vizsgával zárul.

A tantárgy elvégzéséhez átlagosan szükséges tanulmányi munka

Kontakt óra 15
Félévközi készülés órákra 50
Felkészülés zárthelyire 0
Házi feladat elkészítése 0
Vizsgafelkészülés 35
Összesen 100

Villamos gépek méréstechnikája (GKLS_AUTM043)

Retrieved from "http://wiki.maxwell.sze.hu/index.php?title=Electrical_Machines&oldid=2856"