Difference between revisions of "Feladat 2"

From Maxwell
Jump to: navigation, search
(A mágnesszelep dugattyujára ható erő és induktivitás számítása végeselem-módszerrel)
(Feladat I. része)
Line 61: Line 61:
  
 
== Feladat I. része ==
 
== Feladat I. része ==
==== A mágnesszelep dugattyújára ható erő és induktivitás számítása végeselem-módszerrel ====
+
==== A mágnesszelep mozgó részére ható erő és az induktivitás számítása végeselem-módszerrel ====
A feladat hengerszimmetrikus a függőleges (<math>z</math>) tengelyre, így ennek megfelelően kell elkészíteni a geometriát a megadott méretek szerint (lásd az ábrán).
+
A kapott sorszám alapján a feladat geometriájának méreteit a következő táblázatban találja: [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1F4hVVgvqDs65tqQ3q8xyiqjpLOKfVexk0G5mUg_-9Rg/edit?usp=sharing '''Feladat #2 méretei'''].
 +
 
 +
A feladat: meghatározni a  mozgó részre ható erőt és a tekercs induktivitását.<br \>
 +
* A tekercs menetszáma <math>N = 900</math> az 1. változat és <math>N = 450</math> a 2-es és 3-as változat esetében.
 +
* A tekercs gerjesztése <math>I = 2~\text{A}</math> az összes esetben.<br \>
 +
Az állandó mágnest tartalmazó esetben tetszőlegesen eldönthető, hogy melyik mágnest használja a megoldáshoz:
 +
* NdFeB30 - <math>B_{\text{r}} = 1,1~\text{T}; H_{\text{c}} = 838~\text{kA/m}</math>;
 +
* NdFeB35 - <math>B_{\text{r}} = 1,23~\text{T}; H_{\text{c}} = 890~\text{kA/m}</math>
 +
* AlNiCo9 - <math>B_{\text{r}} = 1,06~\text{T}; H_{\text{c}} = 119,36~\text{kA/m}</math>
 +
A kapacitást az elektromos energia segítségével tudja meghatározni:
 +
 +
<math>C = \frac{2\cdot W_{\text{e}}}{U^{2}}</math>,
 +
 
 +
majd a töltést
 +
 +
<math>\rho = C\cdot U</math>
 +
 
 +
képlettel, ahol <math>U</math> a vezetők közötti potenciálkülönbség, <math>\rho</math> a töltés, <math>W_{\text{e}}</math> az elektromos energia.
 +
 
 +
''A töltést mindig <math>1\,\text{V}</math> gerjesztésre határozza meg!''
  
 
'''Elvégzendő feladatok'''
 
'''Elvégzendő feladatok'''
  
* A megadott paraméterek alapján meghatározni a feladat típusát;
+
* A megadott paraméterek alapján elkészíteni a hengerszimmetrikus (''axisymmetric)'') feladat geometriáját a [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM] vagy [http://www.agros2d.org/ Agros2D] szoftverek valamelyikében;
* A feladat geometriájának elkészítése és specifikálása az [https://www.ansys.com/products/3d-design/ansys-aim ANSYS Discovery AIM]('''3D''') vagy [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM]('''2D''') programban;
+
* Az anyagtulajdonságok, a gerjesztés és a peremfeltételek megadása;  
 
* A FEM szimuláció futtatása;
 
* A FEM szimuláció futtatása;
* Az eredmények validálása 2mm-es légrés esetében.
+
* Az eredmények kiértékelése.
{| class="wikitable"  style="text-align: center; width: 600px; height: 100px;"
 
|+ A szimulációval kapott eredmények.
 
! Szoftver
 
! Discovery AIM
 
! Maxwell 3D
 
! FEMM
 
! Maxwell 2D
 
|-
 
! Erő [N]
 
| 3,586 || 3,582 || 3,542 || 3,587
 
|-
 
! Induktivitás [mH]
 
| 39,88
 
| 39,84
 
| 39,71
 
| 39,84
 
|}
 
  
 
* A megoldó beállításainak vizsgálata (''Solution performance tuning'', ''Curved surface meshing'') az erő függvényében ('''AIM'''); A lezárás méretének és a háló sűrűségének (csomópontok [''Nodes''] vagy háromszögek [''Elements''] száma) vizsgálata az erő függvényében ('''FEMM''');
 
* A megoldó beállításainak vizsgálata (''Solution performance tuning'', ''Curved surface meshing'') az erő függvényében ('''AIM'''); A lezárás méretének és a háló sűrűségének (csomópontok [''Nodes''] vagy háromszögek [''Elements''] száma) vizsgálata az erő függvényében ('''FEMM''');

Revision as of 16:55, 19 September 2020

Feladat #2 - Sztatikus mágneses

Oktató

  • Marcsa Dániel (óraadó)
  • Előadás: -
  • Fogadóóra: egyeztetés alapján

További oktatók:

  • -
  • Fogadóóra: -.

A feladat célja

A hallgatók elsajátítsák az elektromágneses térszámítás alapjait, főbb lépéseit, valamint gyakorlatot szerezzen az eredmények kiértékelésében a FEMM vagy Agros2D szoftver segítségével. Ezen túl a nemzetközi elvárásoknak megfelelő Műszaki Jelentés (Technical Report) írásában is gyakorlatot szerezzen.

A feladat megoldásához szükséges ismeretek

  • A végeselem-módszer lépései;
  • A sztatikus mágneses térre vonatkozó elméleti ismeretek (anyagok definiálásához, gerjesztés és peremfeltétel megadásához);
  • A FEMM vagy Agros2D szoftver alapszintű kezelése.

A feladat

A feladat két részből áll, a szimulációból és az összefoglaló elkészítéséből.

Leadási határidő: 2020. október 16., 23:59
Leadás formája: A szimulációs fájlt (FEMM - *.fem; Agros2D - *.a2d) tömörítve (.zip formátumban).
Az összefoglalót PDF formátumban. A színes ábrákat úgy kell elkészíteni, hogy fekete-fehérben kinyomtatva is világos legyen a tartalmuk az olvasó számára.
Benyújtás nyelve: Magyar
Benyújtás helye: A Moodle rendszerben kiírt feladatnál.
Késői benyújtás: Minden megkezdett nap után 5% levonás az elért eredményből (azaz pl. 5 nap késés után 100%-os leadandóra már csak max. 100% - 5x5% = 75%-ot lehet szerezni).
Értékelés: 0 – 50% - Elégtelen (1)
51 – 60% - Elégséges (2)
61 – 70% - Közepes (3)
71 – 85% - Jó (4)
86 – 100% - Jeles (5)
A formai követelmények tekintetében az alábbi linken elérhető útmutatót/sablont kell használni.

Feladat I. része

A mágnesszelep mozgó részére ható erő és az induktivitás számítása végeselem-módszerrel

A kapott sorszám alapján a feladat geometriájának méreteit a következő táblázatban találja: Feladat #2 méretei.

A feladat: meghatározni a mozgó részre ható erőt és a tekercs induktivitását.

  • A tekercs menetszáma [math]N = 900[/math] az 1. változat és [math]N = 450[/math] a 2-es és 3-as változat esetében.
  • A tekercs gerjesztése [math]I = 2~\text{A}[/math] az összes esetben.

Az állandó mágnest tartalmazó esetben tetszőlegesen eldönthető, hogy melyik mágnest használja a megoldáshoz:

  • NdFeB30 - [math]B_{\text{r}} = 1,1~\text{T}; H_{\text{c}} = 838~\text{kA/m}[/math];
  • NdFeB35 - [math]B_{\text{r}} = 1,23~\text{T}; H_{\text{c}} = 890~\text{kA/m}[/math]
  • AlNiCo9 - [math]B_{\text{r}} = 1,06~\text{T}; H_{\text{c}} = 119,36~\text{kA/m}[/math]

A kapacitást az elektromos energia segítségével tudja meghatározni:

[math]C = \frac{2\cdot W_{\text{e}}}{U^{2}}[/math],

majd a töltést

[math]\rho = C\cdot U[/math]

képlettel, ahol [math]U[/math] a vezetők közötti potenciálkülönbség, [math]\rho[/math] a töltés, [math]W_{\text{e}}[/math] az elektromos energia.

A töltést mindig [math]1\,\text{V}[/math] gerjesztésre határozza meg!

Elvégzendő feladatok

  • A megadott paraméterek alapján elkészíteni a hengerszimmetrikus (axisymmetric)) feladat geometriáját a FEMM vagy Agros2D szoftverek valamelyikében;
  • Az anyagtulajdonságok, a gerjesztés és a peremfeltételek megadása;
  • A FEM szimuláció futtatása;
  • Az eredmények kiértékelése.
  • A megoldó beállításainak vizsgálata (Solution performance tuning, Curved surface meshing) az erő függvényében (AIM); A lezárás méretének és a háló sűrűségének (csomópontok [Nodes] vagy háromszögek [Elements] száma) vizsgálata az erő függvényében (FEMM);
  • A végeselemek száma (Tetrahedra; Elements), az energia (Total Energy), az energiahiba (Energy Error - AIM) és az energiahiba megváltozása (Delta Energy - AIM) az adaptív lépések függvényében a két szélső esetben;
  • az eredmények feldolgozása (post-processing) [lentiek közül legalább kettő legyen a jelentésben]:
1) az erő és induktivitás meghatározása;
2) az ekvipotenciális vonalak megjelenítése;
3) a mágneses fluxussűrűség maximumának és minimumának megjelenítése;
4) a mágneses térerősség értékének megjelenítése;
5) a mágneses fluxussűrűség vektorok megjelenítése.
  • Egy Műszaki Jelentés (Technical Report) elkészítése a megadott instrukciók alapján, a fenti eredmények felhasználásával.

Megj.: A “Feladat I. részének” elemei a gyakorlat során részletesen áttekintésre kerülnek, hogyan kell egy elektromágneses feladat szimulációs modelljét elkészíteni és lefuttatni. Ez alapján a hallgatók könnyedén tudják a “Feladat I. részét” teljesíteni, ha látogatják a gyakorlatokat.

Megj.: A feladatban a vasmag (Core) és a tekercs (Coil) érintkezik. Ez kétdimenziós (hengerszimmetrikus) feladatnál nem okoz problémát, de a háromdimenziós példánál emiatt az áram nem csak a tekercsben hanem a vasmagban is folyik. Ennek kiküszöbölésére az ANSYS Discovery AIM szoftverben a Physics Definition - Electromagnetic Conditions - Insulating peremfeltételt kell alkalmazni a tekercsre (célszerű a tekercs térfogatára alkalmazni).
A valóságban is szigetelő veszi körül a tekercset, amit jellemzően nem modellezünk a feladatban, helyette peremfeltételt alkalmazunk.

01 SolenoidActuator.png

02 SolenoidActuator.png

Feladat #2 - 1. változat. Feladat #2 - 2. változat.

03 MovingMagnetActuator.png

04 Materials.png

Feladat #2 - 3. változat. Feladat #2 - anyagok.


A feladathoz tartozó paraméterek:
Levegő és tekercs relatív permeabilitása [math]\mu_r = 1[/math];
A tekercs gerjesztése (Az eredmények validálásához)): [math]I = 0.76~\text{A}[/math], [math]N = 789~\text{menet}[/math] (egyenfeszültség);
A vasmag és a szelep mágnesezési görbéje:

05 AISI1020 BHcurve.png

Ábra 2. - AISI 1020 acél mágnesezési görbéje.

Szoftverek használatának bemutatása

Az 1. ábrán látható feladat megoldásán keresztül röviden bemutatom az előadáson és a önálló feladat során használandó szoftvereket. A feladathoz készült videók segítségével elsajátítható a feladat beállítása, a geometria rajzolása, az anyagtulajdonságok, a peremfeltételek és a gerjesztés megadása. Majd a megoldást követően a térváltozók megjelenítése és kapacitás valamint töltés meghatározása.

A mintdapéldához nincs a levegő berajzolva. Ennek méretei a videókban megtalálhatóak, de akár gyakorlásképpen ellenőrizhető, hogyan befolyásolja a kapacitás értékét (az eredményt) a lezárás mérete.

06 Mintafeladat.png

Ábra 1. - A mintapélda és geometriai méretei.
A szimulációval kapott eredmények.
Szoftver Discovery AIM Maxwell 3D FEMM Maxwell 2D
Erő [N] 3,586 3,582 3,542 3,587
Induktivitás [mH] 39,88 39,84 39,71 39,84

Videók a szoftverek használatához

  • [FEMM]
  • [Agros2D]
  • [Ansys Maxwell 2D]
  • [Ansys Maxwell 3D]
  • [Ansys Discovery AIM]

Feladat II. része

A műszaki jelentés elkészítése és leadása a Moodle rendszerben PDF formátumban.
A műszaki jelentés a következő linken elérhető: Word; PDF.