Difference between revisions of "Feladat 5"

From Maxwell
Jump to: navigation, search
(A hővezetés differenciálegyenlete)
(Szoftverek használatának bemutatása)
 
(160 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 19: Line 19:
  
 
=== A feladat célja ===
 
=== A feladat célja ===
A hallgatók elsajátítsák az elektromágneses térszámítás alapjait, főbb lépéseit, valamint gyakorlatot szerezzen az eredmények kiértékelésében a [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM] vagy az [http://www.agros2d.org/ Agros2D] szoftver segítségével.  Ezen túl a nemzetközi elvárásoknak megfelelő Műszaki Jelentés (Technical Report) írásában is gyakorlatot szerezzen.
+
A hallgatók elsajátítsák az elektromágneses térszámítás alapjait, főbb lépéseit, valamint gyakorlatot szerezzen az eredmények kiértékelésében a [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM] vagy az [http://www.agros2d.org/ Agros2D] vagy az [https://www.ansys.com/academic/students/ansys-electronics-desktop-student Ansys Maxwell] szoftver segítségével.  Ezen túl a nemzetközi elvárásoknak megfelelő Műszaki Jelentés (Technical Report) írásában is gyakorlatot szerezzen.
  
A feladat egy söntellenállásnál meghatározni a feszültségesést, az ellenállást és a keletkező veszteségeket adott áramerősség mellett.
+
A feladat egy háromfázisú kábel (lásd '''[[Feladat 4]]''') egyik vezetőjében kialakuló hőmérsékleteloszlás meghatározása a vezetékben létrejövő veszteség ismeretében.
  
 
=== A feladat megoldásához szükséges ismeretek ===
 
=== A feladat megoldásához szükséges ismeretek ===
 
* A végeselem-módszer lépései;  
 
* A végeselem-módszer lépései;  
* A stacionárius áramlási térre vonatkozó elméleti ismeretek (anyagok definiálásához, gerjesztés és peremfeltétel megadásához);
+
* A stacionárius hőáramlásra vonatkozó elméleti ismeretek (anyagok definiálásához, gerjesztés és peremfeltétel megadásához) ['''Ebben segítséget nyújt a lenti el elméleti összefoglaló.'''];
* A [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM] vagy [http://www.agros2d.org/ Agros2D] szoftver alapszintű kezelése.
+
* Az [https://www.ansys.com/academic/students/ansys-electronics-desktop-student Ansys Electronics Desktop Student] szoftver alapszintű kezelése.
  
 
=== A feladat ===
 
=== A feladat ===
Line 34: Line 34:
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
| '''Leadási határidő:'''
 
| '''Leadási határidő:'''
| '''nappali''' - 2020. december 5. 23:59 / '''távoktatás''' - 2020. december 5. 23:59
+
| '''nappali''' - 2020. december 5. 23:59 / '''távoktatás''' - 2021. december 19. 23:59
 
|-
 
|-
 
| '''Leadás formája:'''
 
| '''Leadás formája:'''
| A szimulációs fájlt (FEMM - *.feh; Agros2D - *.a2d) tömörítve (.zip formátumban).<br />Az összefoglalót PDF formátumban. A színes ábrákat úgy kell elkészíteni, hogy fekete-fehérben kinyomtatva is világos legyen a tartalmuk az olvasó számára.
+
| A szimulációs fájlt (*.aedt) tömörítve (.zip formátumban).<br />Az összefoglalót PDF formátumban. A színes ábrákat úgy kell elkészíteni, hogy fekete-fehérben kinyomtatva is világos legyen a tartalmuk az olvasó számára.
 
|-
 
|-
 
| '''Benyújtás nyelve:'''
 
| '''Benyújtás nyelve:'''
Line 63: Line 63:
  
 
== Feladat I. része ==
 
== Feladat I. része ==
==== Rezisztencia és veszteség számítása végeselem-módszerrel ====
+
=== A vezetőben kialakuló hőmérsékleteloszlás számítása végeselem-módszerrel ===
A kapott sorszám alapján a feladat geometriájának méreteit a következő táblázatban találja: [https://docs.google.com/spreadsheets/d/14OkGI9KyXiyaVAlQIdBgWTfDiy-I7YwrCAIGQxowkr4/edit?usp=sharing '''Feladat #3 méretei'''].
+
A kapott sorszám alapján a feladat geometriájának méreteit a következő táblázatban találja: [https://docs.google.com/spreadsheets/d/12Mem9HXSISiKsP9Juty1ZvLWhpzoyQLcxZeNZ_d-4T0/edit?usp=sharing '''Feladat #4 méretei'''].
  
A feladat: meghatározni az elrendezés esetében a feszültségesést, a rezisztenciát és az ohmos veszteséget.<br \>
+
A feladat: meghatározni a hőmérsékleteloszlást az elrendezés tetszőlegesen választott vezetőjében a veszteség '''50 Hz-en''' és '''500 Hz-en''' számolt értékének esetére.<br \>
A feszültségesés az elrendezés két kapcsa között lévő potenciálkülönbség. A rezisztenciát az Ohm-törvény segítségével tudja meghatározni:
+
 
 +
{| class="wikitable"  style="text-align: center; width: 400px; height: 80px;"
 +
|+ Az anyagtulajdonságok.
 +
! Anyag
 +
! Réz
 +
! PVC
 +
|-
 +
! <math>\rho~[\text{kg}/\text{m}^3]</math>
 +
| 8960 || 1380
 +
|-
 +
! <math>c_{\text{P}}~[\text{J}/(\text{kg}\cdot\text{K})]</math>
 +
| 383 || 1172
 +
|-
 +
! <math>\lambda~[\text{W}/(\text{m}\cdot\text{K})]</math>
 +
| 401 || 0,2
 +
|}
 +
 
 +
A FEMM szoftver esetében a térfogatra vonatkoztatott hőkapacitást (''Volumetric heat capacity'') kell megadni. Ezt a hőkapacitás (<math>c_{\text{P}}</math>) és a sűrűség (<math>\rho</math>) szorzata adja:
 
   
 
   
<math>R = \frac{U}{I}</math>,
+
<math>c_{\text{PV}} = c_{\text{P}} \cdot \rho </math> <math>\Bigg[\frac{\text{J}}{\text{m}^3\cdot\text{K}}\Bigg]</math>.
 +
 
 +
Azonban mivel időben állandó feladatról van szó, ezért nem szükséges a megadása.
 +
 
 +
A feladat gerjesztése (<math>q_V</math>) az egységnyi térfogatra vett veszteség, amit nem más, mint az örvényáram-veszteség és a vezető térfogatának hányadosa:.
 +
 
 +
<math>q_V = \frac{P_{\text{ec}}}{V_{\text{vezető}}} \Bigg[\frac{\text{W}}{\text{m}^3}\Bigg]</math>,
  
majd a veszteség
+
ahol <math>P_{\text{ec}}</math> az örvényáram okozta veszteség a vezetőben, <math>V</math> pedig az egységnyi hosszú vezető térfogata.
+
 
<math>P = I^2\cdot R</math>
+
A feladat külső felületére a peremfeltételnek hőszállítást (konvekciót) (''Neumann-peremfeltétel'') írunk elő:
  
képlettel, ahol <math>U</math> a feszültségesés, <math>I</math> az áramerősség, <math>R</math> a rezisztencia.
+
<math>-\lambda\cdot\frac{\partial T}{\partial n} = \alpha\cdot(T_{\text{külső}} - T)</math>,
  
''A <math>z-</math>irányú hossza (vastagsága) a feladatnak minden esetben <math>5\,\text{mm}</math> legyen.''
+
ahol <math>\lambda~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}\cdot\text{K}}\Big]</math> a hővezetési tényező, <math>T_{\text{külső}}</math> a környezeti hőmérséklet és <math>\alpha~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^2\cdot\text{K}}\Big]</math> a hőátadási tényező. Ennél a feladatnál <math>T_{\text{külső}} = 22°\text{C} = 295,15~\text{K}</math> és <math>\alpha = 9~\tfrac{\text{W}}{(\text{m}^2\cdot\text{K})}</math> legyen, amit használunk. A valóságban <math>\alpha</math> egy hőmérsékletfüggő paraméter.
  
{| class="wikitable"  style="text-align: center; width: 1000px; height: 80px;"
+
''A <math>z-</math>irányú hossza a feladatnak minden esetben <math>1\,\text{m}</math> legyen és a szigetelő (PVC) vastagsága <math>4,2\,\text{mm}</math>.''
|+ Az anyagok fajlagos vezetése.
 
! Anyag
 
! Titánium
 
! Réz
 
! Aluminium
 
! Réz mangán
 
|-
 
! <math>\sigma~[\text{MS/m}]</math>
 
| 1,789 || 58 || 36,9 || 20,833
 
|}
 
  
 
'''Elvégzendő feladatok'''
 
'''Elvégzendő feladatok'''
  
* A megadott paraméterek alapján elkészíteni a síkbeli (''planar'') feladat geometriáját a [http://www.femm.info/wiki/HomePage FEMM] vagy [http://www.agros2d.org/ Agros2D] szoftverek valamelyikében;
+
* A megadott paraméterek alapján elkészíteni a síkbeli (''planar'') feladat geometriáját az [https://www.ansys.com/academic/students/ansys-electronics-desktop-student Ansys Electronics Desktop Student] szoftverben;
 
* Az anyagtulajdonságok, a gerjesztés és a peremfeltételek megadása;  
 
* Az anyagtulajdonságok, a gerjesztés és a peremfeltételek megadása;  
 
* A FEM szimuláció futtatása;
 
* A FEM szimuláció futtatása;
* Az eredmények kiértékelése, ha a <math>z-</math>irányú hossza a feladatnak minden esetben <math>5\,\text{mm}</math>.
+
* Az eredmények kiértékelése:
 +
** Vezető átlaghőmérséklete <math>50~\text{Hz}</math> és <math>500~\text{Hz}</math> esetében;
 +
** A vezető keresztmetszetében (pl. <math>X = -20,2~\text{mm}~\dots~20,2~\text{mm}</math>) a hőáramsűrűség kirajzoltatása.
  
A [https://docs.google.com/spreadsheets/d/1mv7rsx6ODZOoSdl6ZZzk0bpnLxiJzT-SUmMuwxzpgK4/edit?usp=sharing táblázatban] található méretek jelentését az alábbi ábrák mutatják. A táblázatban a 2. oszlop jelöli a változat számát.
+
A [https://docs.google.com/spreadsheets/d/12Mem9HXSISiKsP9Juty1ZvLWhpzoyQLcxZeNZ_d-4T0/edit?usp=sharing táblázatban] található méretek jelentését az alábbi ábrák mutatják. A táblázatban a 2. oszlop jelöli a változat számát. ''A kapott feladat teljesen azonos a [[Feladat 4]] esetében kapott feladattal.''
  
 +
=== Szoftverek használatának bemutatása ===
 +
A '''[[Feladat 4]]'''-nél, az 1. ábrán látható elrendezésből a középső (<math>L_2</math>) vezető szimulációján keresztül ismertetem az önálló feladat megoldásának menetét. A feladathoz készült videók segítségével elsajátítható a feladat beállítása, az anyagtulajdonságok, a peremfeltételek és a gerjesztés megadása. Majd a megoldást követően a térváltozók megjelenítése és a feladathoz kapcsolódó számítandó mennyiségek meghatározása.
 +
 +
{| class = "wikitable" style = "text-align: center; width: 800px; height: 100px;"
 +
|+ Az eredmények összehasonlítása 50 Hz esetében.
 +
! Szoftver
 +
! FEMM
 +
! Agros2D
 +
! Maxwell 2D<br />&<br />AEDT Thermal (3D)
 +
! Maxwell 2D<br />&<br />Steady-State Thermal (2D)
 +
|-
 +
! Veszteség [<math>\text{W}</math>]
 +
| 18,68 || 18,72 || 18,88 || 18,88
 +
|-
 +
! Hőmérséklet [<math>°\text{C}</math>]
 +
| 41,82 || 41,86 || 42,03 || 42,09
 +
|}
 +
 +
{| class = "wikitable" style = "text-align: center; width: 800px; height: 100px;"
 +
|+ Az eredmények összehasonlítása 500 Hz esetében.
 +
! Szoftver
 +
! FEMM
 +
! Agros2D
 +
! Maxwell 2D<br />&<br />AEDT Thermal (3D)
 +
! Maxwell 2D<br />&<br />Steady-State Thermal (2D)
 +
|-
 +
! Veszteség [<math>\text{W}</math>]
 +
| 50,40 || 50,47 || 51,39 || 51,39
 +
|-
 +
! Hőmérséklet [<math>°\text{C}</math>]
 +
| 75,47 || 75,55 || 76,53 || 76,68
 +
|}
  
{| width=80%
+
{| width=100%
 
|-
 
|-
 
| align=center |
 
| align=center |
[[File:01 ShuntResistor.png|550px]]
+
[[File:Feladat5_FEMM_50Hz_Temp.png|350px]]
 
| align=center |
 
| align=center |
[[File:02 ShuntResistor.png|550px]]
+
[[File:Feladat5_Agros2D_50Hz_Temp.png|350px]]
 
|-
 
|-
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Feladat #3 - 1. változat.'''</span>
+
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''FEMM - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.'''</span>
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Feladat #3 - 2. változat.'''</span>
+
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Agros2D - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.'''</span>
 
|-
 
|-
 
| align=center |
 
| align=center |
[[File:03 ShuntResistor.png|550px]]
+
[[File:MechanicalThermal 50Hz Temp.png|350px]]
 
| align=center |
 
| align=center |
[[File:04 CurrentConduction Materials.png|550px]]
+
[[File:Feladat5 SteadyStateThermal 50Hz Temp.png|350px]]
 
|-
 
|-
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Feladat #3 - 3. változat.'''</span>
+
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''AEDT Mechanical Thermal - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.'''</span>
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Feladat #3 - anyagok.'''</span>
+
|align=center | <span style="font-size:88%;">'''Workbench Steady-State Thermal - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.'''</span>
 
|}
 
|}
 
==== Szoftverek használatának bemutatása ====
 
Az 1. ábrán látható feladat megoldásán keresztül röviden bemutatom az előadáson és az önálló feladat során használandó szoftvereket. A feladathoz készült videók segítségével elsajátítható a feladat beállítása, a geometria rajzolása, az anyagtulajdonságok, a peremfeltételek és a gerjesztés megadása. Majd a megoldást követően a térváltozók megjelenítése és a feladathoz kapcsolódó számítandó mennyiségek meghatározása. A feladatban az áramerősség <math>400~\text{A}</math>.
 
 
A mintdapéldához nincs a levegő berajzolva. Ennek méretei a videókban megtalálhatóak, de akár gyakorlásképpen ellenőrizhető, hogyan befolyásolja a kapacitás értékét (az eredményt) a lezárás mérete.
 
  
 
{| width=100%
 
{| width=100%
 
|-
 
|-
 
| align=center |
 
| align=center |
[[Image:05 StacionariusAramlas Mintapelda.png|650px]]
+
[[Image:Feladat5 HeatFlux Line.png|800px]]
 
|-
 
|-
|align=center | <span style="font-size:88%;>''' ''Ábra 1.'' - A mintapélda és geometriai méretei.'''</span>
+
|align=center | <span style="font-size:88%;>''' ''Ábra 1.'' - A hőáramsűrűség a vezeték keresztmetszetében.'''</span>
|}
 
 
{| class="wikitable"  style="text-align: center; width: 1000px; height: 80px;"
 
|+ Az eredmények összehasonlítása.
 
! Szoftver
 
! FEMM
 
! Agros2D
 
! Maxwell 2D
 
! Maxwell 3D
 
! Q3D Extractor
 
! Discovery AIM
 
! Discovery Live
 
|-
 
! Potenciálkülönbség [mV]
 
| 8,025 || 8,049 || - || 8,028 || 8,022 || - || -
 
|-
 
! Rezisztencia [<math>\mu\Omega</math>]
 
| 20,064 || 20,125 || 20,071 || 20,056 || 20,054 || - || -
 
|-
 
! Veszteség [W]
 
| 3,21 || 3,22 || 3,21 || 3,21 || 3,21 || - || -
 
 
|}
 
|}
 +
 +
Az Ábra 1-en látható görbéknél a ''uniform'' annyit jelent, hogy a vezető keresztmetszetében a veszteséget egyenletes eloszlásunak vettem. A két eset, ahol ez nem szerepel, ott pedig a tényleges veszteségeloszlással számoltam. Ez a különbség ennél a példánál nem okoz számottevő eltérést a hőmérsékleteloszlásban, azonban ez általánosságban nem igaz.
  
 
'''Videók a szoftverek használatához'''
 
'''Videók a szoftverek használatához'''
* [ FEMM]
+
* [ Ansys Icepak]
* [ Agros2D]
+
* [ Ansys Mechanical]
* [ Ansys Maxwell 2D]
 
* [ Ansys Maxwell 3D]
 
* [ Ansys Q3D Extractor]
 
  
==== A hővezetés differenciálegyenlete ====
+
=== A hővezetés differenciálegyenlete<ref>Szabó I., Áramlástan, műszaki hőtan, Tankönyvkiadó, Budapest, 1973.</ref><ref>Imre L., Villamos gépek és eszözök melegedése és hűtése - 2. Bevezetés a hőátviteli folyamatok elméletébe, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1982.</ref> ===
  
 
A hővezetés általános differenciálegyenletéhez az energimegmaradás tételét a hővezetés jelenségére alkalmazva jutunk.<br \>
 
A hővezetés általános differenciálegyenletéhez az energimegmaradás tételét a hővezetés jelenségére alkalmazva jutunk.<br \>
Line 168: Line 188:
 
<math>m = \int_{V}\rho~\text{d}V</math>,
 
<math>m = \int_{V}\rho~\text{d}V</math>,
  
ahol <math>\rho</math> a sűrűség [<math>\text{kg}/\text{m}^3</math>].<br \>  
+
ahol <math>\rho~\Big[\tfrac{\text{kg}}{\text{m}^3}\Big]</math> a sűrűség.<br \>  
 
A tömeg hőmérsékletének <math>\text{d}T</math> értékkel való növelése <math>\text{d}\tau</math> idő alatt <math>\text{d}Q</math> hőmennyiség közlése mellett történik. A hőmérséklet idő szerinti változása  
 
A tömeg hőmérsékletének <math>\text{d}T</math> értékkel való növelése <math>\text{d}\tau</math> idő alatt <math>\text{d}Q</math> hőmennyiség közlése mellett történik. A hőmérséklet idő szerinti változása  
  
Line 177: Line 197:
 
<math>\text{d}Q = \text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V</math>,
 
<math>\text{d}Q = \text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V</math>,
  
ahol <math>c</math> az anyag helytől függő fajhője.<br \>
+
ahol <math>c~\Big[\tfrac{\text{J}}{\text{kg}\cdot\text{K}}\Big]</math> az anyag helytől függő fajhője.<br \>
  
 
A közölt hőmennyiség származhat a vizsgált térrészen belül elhelyezkedő hőforrásból (<math>\text{d}Q_1</math>), vagy érkezhet a vizsgált tartományt határoló felületen keresztül hővezetéssel (<math>\text{d}Q_2</math>). A két hőmennyiség összege a felmelegítésre fordított hőmennyiséggel egyenlő:
 
A közölt hőmennyiség származhat a vizsgált térrészen belül elhelyezkedő hőforrásból (<math>\text{d}Q_1</math>), vagy érkezhet a vizsgált tartományt határoló felületen keresztül hővezetéssel (<math>\text{d}Q_2</math>). A két hőmennyiség összege a felmelegítésre fordított hőmennyiséggel egyenlő:
Line 183: Line 203:
 
<math>\text{d}Q = \text{d}Q_1 + \text{d}Q_2</math>.
 
<math>\text{d}Q = \text{d}Q_1 + \text{d}Q_2</math>.
  
Hőforrásként jelentkezhet a közegben például az elektromos áram hőhatása. A hőforráseloszlás (<math>q_V</math>) ismeretében a vizsgált <math>V</math> térrészben <math>\text{d}\tau</math> idő alatt keletkező hőmennyiség:
+
Hőforrásként jelentkezhet a közegben például az elektromos áram hőhatása. A hőforráseloszlás <math>\biggl(q_V~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^3}\Big]\biggr)</math> ismeretében a vizsgált <math>V</math> térrészben <math>\text{d}\tau</math> idő alatt keletkező hőmennyiség:
  
 
<math>\text{d}Q_1 = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V</math>.
 
<math>\text{d}Q_1 = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V</math>.
Line 191: Line 211:
 
<math>\text{d}Q_2 = -\text{d}\tau\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S}</math>,
 
<math>\text{d}Q_2 = -\text{d}\tau\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S}</math>,
 
   
 
   
ahol <math>\vec{q}</math> a hőáramsűrűség vektora. Az <math>S</math> felület normálisát pozitívnak tekintjük, ha a vizsgált térrészből kifelé mutat. A negatív előjel azért szükséges, mert a <math>\text{d}Q_2</math> hőmennyiséget akkor tekintjük pozitívnak, ha az a vizsgált térrészben lévő tömeg hőmérsékletét növeli. Azonban a felület normálisának iránya miatt (''kifelé mutat'') a térrészbe belépő hőmennyiség negatív értéként adódik.
+
ahol <math>\vec{q}~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^2}\Big]</math> a hőáramsűrűség vektora. Az <math>S</math> felület normálisát pozitívnak tekintjük, ha a vizsgált térrészből kifelé mutat. A negatív előjel azért szükséges, mert a <math>\text{d}Q_2</math> hőmennyiséget akkor tekintjük pozitívnak, ha az a vizsgált térrészben lévő tömeg hőmérsékletét növeli. Azonban a felület normálisának iránya miatt (''kifelé mutat'') a térrészbe belépő hőmennyiség negatív értéként adódik.
  
 
A hőmérsékletek azonosságát kifejező egyenletbe helyettesítve:
 
A hőmérsékletek azonosságát kifejező egyenletbe helyettesítve:
Line 198: Line 218:
  
 
Ez az összefüggés azt mutatja, hogy az <math>S</math> felület által határolt <math>V</math> térfogatban lévő közeg belső energiájának a vizsgált <math>\text{d}\tau</math> idő alatt történő megváltozása az <math>S</math> felületen keresztül vezetéssel belépő ls kilépő hőmennyiségek eredőjéből, valamint a <math>V</math> térfogaton belül elhelyezkedő hőforrás által szolgáltatott hőmennyiségből adódik.<br \>
 
Ez az összefüggés azt mutatja, hogy az <math>S</math> felület által határolt <math>V</math> térfogatban lévő közeg belső energiájának a vizsgált <math>\text{d}\tau</math> idő alatt történő megváltozása az <math>S</math> felületen keresztül vezetéssel belépő ls kilépő hőmennyiségek eredőjéből, valamint a <math>V</math> térfogaton belül elhelyezkedő hőforrás által szolgáltatott hőmennyiségből adódik.<br \>
A Gauss-Osztrogradszkij tétel értelmében a jobb oldal második tagja átalakítható:
+
A Gauss-Osztrogradszkij-tétel értelmében a jobb oldal második tagja átalakítható:
  
 
<math>\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S} = \int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V</math>,
 
<math>\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S} = \int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V</math>,
Line 204: Line 224:
 
amit visszahelyettesítve és átrendezve a következő egyenletre vezet:
 
amit visszahelyettesítve és átrendezve a következő egyenletre vezet:
  
<math>\text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V -\text{d}\tau\int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V \rightarrow</math>
+
<math>\text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V -\text{d}\tau\int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V \rightarrow \text{d}\tau\int_{V} \big(c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} - q_V + \nabla\cdot\vec{q}\big)~\text{d}V = 0</math>.
 +
 
 +
Figyelembe véve azt, hogy az integrál zérus értéke az integrandusz zérus voltát jelenti, tehát
 +
 
 +
<math>c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} - q_V + \nabla\cdot\vec{q} = 0</math>.
 +
 
 +
Egy szilárd testben, amelyben a hő kizárólag vezetés útján terjed, a <math>\vec{q}</math> hőáramsűrűség valamely helyen a hely környezetében uralkodó hőmérsékleteloszlás alapján megállapítható. A legnagyobb hőmérsékletváltozás irányába mutató gradiens vektor és a <math>\vec{q}</math> hőáramsűrűség vektor iránya megegyezik. Azonban a tapasztalat szerint a hő mindig a csökkenő hőmérséklet irányába áramlik, tehát a a hőmérsékletgradiens vektor és a <math>\vec{q}</math> hőáramsűrűség vektor értelme ellentétes. A hőáramsűrűség vektor abszolút értéke az egységnyi elmozdulásra jutó hőmérsékletcsökkenéssel , azaz a gradiens vektor abszolút értékével arányos. A kettő közötti arányossági tényező az adott anyag <math>\lambda~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}\cdot\text{K}}\Big]</math> hővezetési tényezője. A leírtak alapján, az úgynevezett '''Fourier-törvény''': 
 +
 
 +
<math>\vec{q} = \lambda\cdot(-\nabla~T) = -\lambda\cdot \nabla~T</math>.
 +
 
 +
Ezt az összefüggést felhasználva a hővezetés általános differenciálegyenlete:
 +
 
 +
<math>-\nabla(\lambda\cdot \nabla~T) + c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} = q_V</math>.
 +
 
 +
További egyszerűsítést jelent az esetünkben, hogy stacionárius hőáramlásról van szó, azaz nincs időbeli változás
 +
 
 +
<math>-\nabla(\lambda\cdot \nabla~T) = q_V</math>.
 +
 
 +
A feladatmegoldás során ezt a '''Poisson-egyenletet''' oldjuk meg, ahol <math>q_V~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^3}\Big]</math> az egységnyi térfogatban keletkező veszteség.
  
 
== Feladat II. része ==
 
== Feladat II. része ==

Latest revision as of 16:36, 21 February 2022

Feladat #5 - Stacionárius hőáramlás

Oktató

  • Marcsa Dániel (óraadó)
  • Előadás: -
  • Fogadóóra: egyeztetés alapján

További oktatók:

  • -
  • Fogadóóra: -.

A feladat célja

A hallgatók elsajátítsák az elektromágneses térszámítás alapjait, főbb lépéseit, valamint gyakorlatot szerezzen az eredmények kiértékelésében a FEMM vagy az Agros2D vagy az Ansys Maxwell szoftver segítségével. Ezen túl a nemzetközi elvárásoknak megfelelő Műszaki Jelentés (Technical Report) írásában is gyakorlatot szerezzen.

A feladat egy háromfázisú kábel (lásd Feladat 4) egyik vezetőjében kialakuló hőmérsékleteloszlás meghatározása a vezetékben létrejövő veszteség ismeretében.

A feladat megoldásához szükséges ismeretek

  • A végeselem-módszer lépései;
  • A stacionárius hőáramlásra vonatkozó elméleti ismeretek (anyagok definiálásához, gerjesztés és peremfeltétel megadásához) [Ebben segítséget nyújt a lenti el elméleti összefoglaló.];
  • Az Ansys Electronics Desktop Student szoftver alapszintű kezelése.

A feladat

A feladat két részből áll, a szimulációból és az összefoglaló elkészítéséből.

Leadási határidő: nappali - 2020. december 5. 23:59 / távoktatás - 2021. december 19. 23:59
Leadás formája: A szimulációs fájlt (*.aedt) tömörítve (.zip formátumban).
Az összefoglalót PDF formátumban. A színes ábrákat úgy kell elkészíteni, hogy fekete-fehérben kinyomtatva is világos legyen a tartalmuk az olvasó számára.
Benyújtás nyelve: Magyar
Benyújtás helye: A Moodle rendszerben kiírt feladatnál.
Késői benyújtás: Minden megkezdett nap után 5% levonás az elért eredményből (azaz pl. 5 nap késés után 100%-os leadandóra már csak max. 100% - 5x5% = 75%-ot lehet szerezni).
Értékelés: 0 – 50% - Elégtelen (1)
51 – 60% - Elégséges (2)
61 – 70% - Közepes (3)
71 – 85% - Jó (4)
86 – 100% - Jeles (5)
A formai követelmények tekintetében az alábbi linken elérhető útmutatót/sablont kell használni.

Feladat I. része

A vezetőben kialakuló hőmérsékleteloszlás számítása végeselem-módszerrel

A kapott sorszám alapján a feladat geometriájának méreteit a következő táblázatban találja: Feladat #4 méretei.

A feladat: meghatározni a hőmérsékleteloszlást az elrendezés tetszőlegesen választott vezetőjében a veszteség 50 Hz-en és 500 Hz-en számolt értékének esetére.

Az anyagtulajdonságok.
Anyag Réz PVC
[math]\rho~[\text{kg}/\text{m}^3][/math] 8960 1380
[math]c_{\text{P}}~[\text{J}/(\text{kg}\cdot\text{K})][/math] 383 1172
[math]\lambda~[\text{W}/(\text{m}\cdot\text{K})][/math] 401 0,2

A FEMM szoftver esetében a térfogatra vonatkoztatott hőkapacitást (Volumetric heat capacity) kell megadni. Ezt a hőkapacitás ([math]c_{\text{P}}[/math]) és a sűrűség ([math]\rho[/math]) szorzata adja:

[math]c_{\text{PV}} = c_{\text{P}} \cdot \rho [/math] [math]\Bigg[\frac{\text{J}}{\text{m}^3\cdot\text{K}}\Bigg][/math].

Azonban mivel időben állandó feladatról van szó, ezért nem szükséges a megadása.

A feladat gerjesztése ([math]q_V[/math]) az egységnyi térfogatra vett veszteség, amit nem más, mint az örvényáram-veszteség és a vezető térfogatának hányadosa:.

[math]q_V = \frac{P_{\text{ec}}}{V_{\text{vezető}}} \Bigg[\frac{\text{W}}{\text{m}^3}\Bigg][/math],

ahol [math]P_{\text{ec}}[/math] az örvényáram okozta veszteség a vezetőben, [math]V[/math] pedig az egységnyi hosszú vezető térfogata.

A feladat külső felületére a peremfeltételnek hőszállítást (konvekciót) (Neumann-peremfeltétel) írunk elő:

[math]-\lambda\cdot\frac{\partial T}{\partial n} = \alpha\cdot(T_{\text{külső}} - T)[/math],

ahol [math]\lambda~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}\cdot\text{K}}\Big][/math] a hővezetési tényező, [math]T_{\text{külső}}[/math] a környezeti hőmérséklet és [math]\alpha~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^2\cdot\text{K}}\Big][/math] a hőátadási tényező. Ennél a feladatnál [math]T_{\text{külső}} = 22°\text{C} = 295,15~\text{K}[/math] és [math]\alpha = 9~\tfrac{\text{W}}{(\text{m}^2\cdot\text{K})}[/math] legyen, amit használunk. A valóságban [math]\alpha[/math] egy hőmérsékletfüggő paraméter.

A [math]z-[/math]irányú hossza a feladatnak minden esetben [math]1\,\text{m}[/math] legyen és a szigetelő (PVC) vastagsága [math]4,2\,\text{mm}[/math].

Elvégzendő feladatok

  • A megadott paraméterek alapján elkészíteni a síkbeli (planar) feladat geometriáját az Ansys Electronics Desktop Student szoftverben;
  • Az anyagtulajdonságok, a gerjesztés és a peremfeltételek megadása;
  • A FEM szimuláció futtatása;
  • Az eredmények kiértékelése:
    • Vezető átlaghőmérséklete [math]50~\text{Hz}[/math] és [math]500~\text{Hz}[/math] esetében;
    • A vezető keresztmetszetében (pl. [math]X = -20,2~\text{mm}~\dots~20,2~\text{mm}[/math]) a hőáramsűrűség kirajzoltatása.

A táblázatban található méretek jelentését az alábbi ábrák mutatják. A táblázatban a 2. oszlop jelöli a változat számát. A kapott feladat teljesen azonos a Feladat 4 esetében kapott feladattal.

Szoftverek használatának bemutatása

A Feladat 4-nél, az 1. ábrán látható elrendezésből a középső ([math]L_2[/math]) vezető szimulációján keresztül ismertetem az önálló feladat megoldásának menetét. A feladathoz készült videók segítségével elsajátítható a feladat beállítása, az anyagtulajdonságok, a peremfeltételek és a gerjesztés megadása. Majd a megoldást követően a térváltozók megjelenítése és a feladathoz kapcsolódó számítandó mennyiségek meghatározása.

Az eredmények összehasonlítása 50 Hz esetében.
Szoftver FEMM Agros2D Maxwell 2D
&
AEDT Thermal (3D)
Maxwell 2D
&
Steady-State Thermal (2D)
Veszteség [[math]\text{W}[/math]] 18,68 18,72 18,88 18,88
Hőmérséklet [[math]°\text{C}[/math]] 41,82 41,86 42,03 42,09
Az eredmények összehasonlítása 500 Hz esetében.
Szoftver FEMM Agros2D Maxwell 2D
&
AEDT Thermal (3D)
Maxwell 2D
&
Steady-State Thermal (2D)
Veszteség [[math]\text{W}[/math]] 50,40 50,47 51,39 51,39
Hőmérséklet [[math]°\text{C}[/math]] 75,47 75,55 76,53 76,68

Feladat5 FEMM 50Hz Temp.png

Feladat5 Agros2D 50Hz Temp.png

FEMM - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében. Agros2D - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.

MechanicalThermal 50Hz Temp.png

Feladat5 SteadyStateThermal 50Hz Temp.png

AEDT Mechanical Thermal - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében. Workbench Steady-State Thermal - A hőmérsékleteloszlás és a hőáramsűrűség vektorok 50 Hz esetében.

Feladat5 HeatFlux Line.png

Ábra 1. - A hőáramsűrűség a vezeték keresztmetszetében.

Az Ábra 1-en látható görbéknél a uniform annyit jelent, hogy a vezető keresztmetszetében a veszteséget egyenletes eloszlásunak vettem. A két eset, ahol ez nem szerepel, ott pedig a tényleges veszteségeloszlással számoltam. Ez a különbség ennél a példánál nem okoz számottevő eltérést a hőmérsékleteloszlásban, azonban ez általánosságban nem igaz.

Videók a szoftverek használatához

  • [ Ansys Icepak]
  • [ Ansys Mechanical]

A hővezetés differenciálegyenlete[1][2]

A hővezetés általános differenciálegyenletéhez az energimegmaradás tételét a hővezetés jelenségére alkalmazva jutunk.
Vizsgáljuk egy [math]V[/math] térfogatú hővezető közeg energiaegyensúlyát. A térfogatba foglalt közeg:

[math]m = \int_{V}\rho~\text{d}V[/math],

ahol [math]\rho~\Big[\tfrac{\text{kg}}{\text{m}^3}\Big][/math] a sűrűség.
A tömeg hőmérsékletének [math]\text{d}T[/math] értékkel való növelése [math]\text{d}\tau[/math] idő alatt [math]\text{d}Q[/math] hőmennyiség közlése mellett történik. A hőmérséklet idő szerinti változása

[math]\text{d}T = \frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}\tau[/math]

egy helyfüggő érték. A felmelegítéshez szükséges hőmennyiség

[math]\text{d}Q = \text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V[/math],

ahol [math]c~\Big[\tfrac{\text{J}}{\text{kg}\cdot\text{K}}\Big][/math] az anyag helytől függő fajhője.

A közölt hőmennyiség származhat a vizsgált térrészen belül elhelyezkedő hőforrásból ([math]\text{d}Q_1[/math]), vagy érkezhet a vizsgált tartományt határoló felületen keresztül hővezetéssel ([math]\text{d}Q_2[/math]). A két hőmennyiség összege a felmelegítésre fordított hőmennyiséggel egyenlő:

[math]\text{d}Q = \text{d}Q_1 + \text{d}Q_2[/math].

Hőforrásként jelentkezhet a közegben például az elektromos áram hőhatása. A hőforráseloszlás [math]\biggl(q_V~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^3}\Big]\biggr)[/math] ismeretében a vizsgált [math]V[/math] térrészben [math]\text{d}\tau[/math] idő alatt keletkező hőmennyiség:

[math]\text{d}Q_1 = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V[/math].

A [math]V[/math] térrészt határoló [math]S[/math] felületen át vezetéssel a térrészbe belépő és az onnan szintén vezetéssel kilépő hőmennyiség eredője, ugyancsak [math]\text{d}\tau[/math] idő alatt:

[math]\text{d}Q_2 = -\text{d}\tau\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S}[/math],

ahol [math]\vec{q}~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^2}\Big][/math] a hőáramsűrűség vektora. Az [math]S[/math] felület normálisát pozitívnak tekintjük, ha a vizsgált térrészből kifelé mutat. A negatív előjel azért szükséges, mert a [math]\text{d}Q_2[/math] hőmennyiséget akkor tekintjük pozitívnak, ha az a vizsgált térrészben lévő tömeg hőmérsékletét növeli. Azonban a felület normálisának iránya miatt (kifelé mutat) a térrészbe belépő hőmennyiség negatív értéként adódik.

A hőmérsékletek azonosságát kifejező egyenletbe helyettesítve:

[math]\text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V -\text{d}\tau\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S}[/math].

Ez az összefüggés azt mutatja, hogy az [math]S[/math] felület által határolt [math]V[/math] térfogatban lévő közeg belső energiájának a vizsgált [math]\text{d}\tau[/math] idő alatt történő megváltozása az [math]S[/math] felületen keresztül vezetéssel belépő ls kilépő hőmennyiségek eredőjéből, valamint a [math]V[/math] térfogaton belül elhelyezkedő hőforrás által szolgáltatott hőmennyiségből adódik.
A Gauss-Osztrogradszkij-tétel értelmében a jobb oldal második tagja átalakítható:

[math]\int_{S} \vec{q}~\text{d}\vec{S} = \int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V[/math],

amit visszahelyettesítve és átrendezve a következő egyenletre vezet:

[math]\text{d}\tau\int_{V} c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau}~\text{d}V = \text{d}\tau\int_{V} q_V~\text{d}V -\text{d}\tau\int_{V} \nabla\cdot\vec{q}~\text{d}V \rightarrow \text{d}\tau\int_{V} \big(c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} - q_V + \nabla\cdot\vec{q}\big)~\text{d}V = 0[/math].

Figyelembe véve azt, hogy az integrál zérus értéke az integrandusz zérus voltát jelenti, tehát

[math]c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} - q_V + \nabla\cdot\vec{q} = 0[/math].

Egy szilárd testben, amelyben a hő kizárólag vezetés útján terjed, a [math]\vec{q}[/math] hőáramsűrűség valamely helyen a hely környezetében uralkodó hőmérsékleteloszlás alapján megállapítható. A legnagyobb hőmérsékletváltozás irányába mutató gradiens vektor és a [math]\vec{q}[/math] hőáramsűrűség vektor iránya megegyezik. Azonban a tapasztalat szerint a hő mindig a csökkenő hőmérséklet irányába áramlik, tehát a a hőmérsékletgradiens vektor és a [math]\vec{q}[/math] hőáramsűrűség vektor értelme ellentétes. A hőáramsűrűség vektor abszolút értéke az egységnyi elmozdulásra jutó hőmérsékletcsökkenéssel , azaz a gradiens vektor abszolút értékével arányos. A kettő közötti arányossági tényező az adott anyag [math]\lambda~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}\cdot\text{K}}\Big][/math] hővezetési tényezője. A leírtak alapján, az úgynevezett Fourier-törvény:

[math]\vec{q} = \lambda\cdot(-\nabla~T) = -\lambda\cdot \nabla~T[/math].

Ezt az összefüggést felhasználva a hővezetés általános differenciálegyenlete:

[math]-\nabla(\lambda\cdot \nabla~T) + c\cdot\rho\cdot\frac{\partial T}{\partial \tau} = q_V[/math].

További egyszerűsítést jelent az esetünkben, hogy stacionárius hőáramlásról van szó, azaz nincs időbeli változás

[math]-\nabla(\lambda\cdot \nabla~T) = q_V[/math].

A feladatmegoldás során ezt a Poisson-egyenletet oldjuk meg, ahol [math]q_V~\Big[\tfrac{\text{W}}{\text{m}^3}\Big][/math] az egységnyi térfogatban keletkező veszteség.

Feladat II. része

A műszaki jelentés elkészítése és leadása a Moodle rendszerben PDF formátumban.
A műszaki jelentés a következő linken elérhető: Word; PDF.

Hivatkozások

  1. Szabó I., Áramlástan, műszaki hőtan, Tankönyvkiadó, Budapest, 1973.
  2. Imre L., Villamos gépek és eszözök melegedése és hűtése - 2. Bevezetés a hőátviteli folyamatok elméletébe, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1982.